Transportar a Rainha pela última vez é um momento histórico e deve ser feito com um carro a altura da Monarca. Para transportar a Rainha do Palácio de Buckingham foi usado um carro funerário Jaguar XJ, personalizado pela própria Rainha.
O carro foi construído pela Wilcox Limousines, no Reino Unido. O carro fúnebre foi projetado de maneira que o caixão da Monarca fosse visto de todos os ângulos.
No capô do automóvel há uma estátua de bronze banhada a prata de São Jorge matando um dragão, que também está presente na limusine estatal Bentley da Rainha.
O Jaguar XJ X351 encerrou sua fabricação no ano de 2019. No funeral da rainha-mãe em 2002, foi utilizado um antigo carro funerário Jaguar XJ construído, também, pela Wilcox, tornando a escolha de um Jaguar para esta ocasião muito sentimental.
